日本初・RFID搭載の自律型協働ロボット『PEER SpeeMa+™』が「1/6の省人化」「ピッキングミス0」「未経験者でも熟練者と同様の生産性」を実現

――『PEER SpeeMa+™』導入にいたった経緯と背景をお聞かせください。

吉田氏：大阪SCをオープンイノベーションで技術検証する機会にしたいと考えていた私たちは、複数のメーカーにご提案をお願いしました。

大阪SCでは、数万点におよぶ品目を出荷頻度ごとに高頻度、中頻度、低頻度の3つに分類して保管しています。高頻度品はA社、中頻度品はB社というように担当を振り分け、それぞれの課題に応じたプロジェクトを立ち上げました。普通はこうしたプロジェクトのマネジメントを大手のシステムインテグレーターさんに委託する場合が多いのですが、弊社は自社での構築にこだわりました。各プロジェクトに最もふさわしいと思う相手に直接お願いしたかったからです。

高頻度品とは1回のピッキングで20箇所以上の施設に毎日出荷されるような商品を指し、これは約150品目程度です。ここでは、対象商品が格納されている棚ごと作業者のところに搬送される自動化設備を取り入れました。中頻度品は3日に1回くらい発送される商品で、約8000品目あります。これはセンサーや電波によって在庫確認する仕組みを取り入れました。

一番頭を抱えたのが低出荷頻度商品でした。１〜2ヶ月に数回くらいの頻度で出荷する商品ですが、緊急手術のような用途に使われるものも多く、商品を間違えると重大な医療事故につながりかねません。しかも出荷頻度が少ないことで、スタッフがその商品を覚える機会が少なく、探すのに手間がかかるだけでなく、ピッキングミスも発生していました。この低出荷頻度商品に対して、なかなか適切なテクノロジー提案をしてくれる企業がいない中、ダイオーエンジニアリング社がGROUNDと共同開発した、RFID搭載の自律型協働ロボット『PEER SpeeMa+™』を提案してくれたのです。
私たちが自社の物流・流通全体において、包括的なRFIDシステムをいち早く取り入れていた背景もあり、『PEER SpeeMa+™』との連携、親和性はとても高いと感じましたし、自律型協働ロボットの先進性やフレキシブルさに魅力を感じ、採用に至りました。

――『PEER SpeeMa+™』を活用し、具体的にどのようなオペレーションを実現しているか教えてください。

清水氏：まず、各資材が入庫したら、商品一点一点にRFIDタグを貼付した後に棚に保管します。『PEER SpeeMa+™』は、倉庫管理システムなどと連携しているので、自ら発注情報と在庫情報をもとに、商品が保管されている棚の前まで自律的に移動し、停止します。停止した後、ロボットは天井にライトを照射して居場所を知らせ、同時に搭載されているタブレットに「どの商品をいくつピッキングしなければいけないか」写真とともに提示してくれます。作業者は、停止しているロボットを見つけ、タブレット画面に表示された情報や写真などを見て、棚から対象商品を必要な数だけピッキングし、ロボットに設置されたバスケットに入れます。すると、全ての商品に貼付されているRFIDタグをロボットのバスケット内に搭載されているRFIDリーダーが読み取り、正しい商品が必要な個数入れられたかどうかを瞬時に判別して作業者に知らせます。
従って、ロボットのタブレットでの指示、RFID、作業者の目視というトリプルチェックのオペレーションとなり、ピッキングの精度と効率を大幅に向上できるのです。
正しい商品がバスケットに入ると、ロボットは次にピッキングしなければならない商品のある場所へまた自律的に移動していき、作業者はその後を追いかけるのではなく、また停止しているロボットを探し、商品ピッキングを行います。作業者がロボットを追従しなくても良い、つまり、ロボットが商品をピッキングする作業以外は自己完結できる仕様になっていることで、生産性も向上します。

――ダイオーエンジニアリング社とGROUNDを評価している点を教えてください。

吉田氏：私たちが理想とする仕組みを作り上げるために、ダイオーエンジニアリング社とGROUND社のチームは、ニーズを汲み取り新しい提案を重ねてくれました。両社とも専門領域におけるリーディングカンパニーであり、先端テクノロジーを物流に応用する能力に長けていることが心強かったです。両社が大阪SCのシステムやレイアウトに合わせて実証を繰り返してくれたおかげで、弊社のニーズや作業オペレーションに合致した形で『PEER SpeeMa+™』が実稼働しました。ロボットを稼働させるためには、裏側でさまざまなシステムとの連携や、ロボットと人が安全に作業できるインテグレーションなど、本当に多くの専門性、ノウハウ、技術力が必要になります。他社にこのような開発、提案、導入・運用支援サービスまでのワンストップ提供は期待できなかったでしょう。

清水氏：『PEER SpeeMa+™』導入・立ち上げの際、弊社側では大きなトラブルがなく、両社に安心してお任せできた点です。唯一の懸念点は、ロボットが動くエリアの通路幅の調整くらいでしたが、『PEER SpeeMa+™』は期待以上に狭い通路でも難無く走行し、障害物を回避するなど柔軟に稼働してくれています。RFIDとロボットの連携は、両社でこそできたことだと思います。