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自律型協働ロボット(AMR)

「PEER」シリーズ

概要

  • 物流施設内作業の「ピッキング」工程において、人との協働によって省力化を実現する自律型協働ロボットです。
    「PEER ST」は、日本国内初となる自律型協働ロボットの実用事例として、ダイアモンドヘッド株式会社様への導入実績があります。
    また、「PEER SpeeMa+™」は、日本で初めて自動認識技術RFID対応した自律型協働ロボットとなり、シップヘルスケアグループの小西医療器株式会社様への導入実績があります。

導入実績

  • 「PEER ST」の主な導入実績としては、Eコマース・フルフィルメントセンターにおけるピッキング支援用途に加え、食品スーパー店頭でのネットスーパー出荷業務の自動化支援が挙げられます。

    前者の例では、ダイアモンドヘッド株式会社様でのアパレル商品のピッキング業務、後者では株式会社カスミ様における食品のピッキングおよび品出しについて、それぞれ省力化を実現しています。

主な特長

  • 省力化・省人化

    作業者1人に対して複数の自律型協働ロボットがピッキング作業を支援し、省力化・省人化を実現します。

  • ピッキング作業の効率化

    物流施設内における作業者の移動時間ならびにピッキング作業時間を減少させ、ピッキング作業の総所要時間を大幅に削減することにより、合理化を実現します。

  • RFID対応

    「PEER SpeeMa+™」は、自動認識技術RFIDのリーダーを搭載しており、包括的なRFIDシステムと連携することにより、作業者のピッキング効率のさらなる向上、人為的ミスの低減を実現します。

その他の特長

  • ・物流施設内のレイアウトを大幅に変更することなく、自動化・省人化を実現
  • ・増設・移設が容易な可搬性
  • ・作業者密集(3密)の緩和
  • ・カート運搬が不要となり、作業者の身体的な負担を大幅に軽減
  • ・高齢・非熟練の作業者にも容易な操作性

導入メリット・効果

  • 導入が容易

    大規模な設置工事を要さないため、稼働中の物流センターにおいても、オペレーションを止めることなく短期間で導入が可能です

  • 高いコストパフォーマンス

    従来型のマテハン機器に比べ、低額な初期投資で導入することができます。取り扱いが容易のため、導入後は確実な効果がご期待いただけます

  • 作業者にやさしい

    従来型のピッキングカートと異なり、重量物を運搬する必要がありません。また、視認性の高いタブレット画面により、高齢・非熟練の作業者でもベテラン者と同等のピッキング生産性の実現が可能です

PEER ST

  • PEER ST
  • 従来の自動化機器とは異なる、全く新しいコンセプトによるピッキング支援ロボットです。

    あらかじめ送信されたオーダー(出庫指示)に基づき、複数のロボットが同時に自律走行し、商品の保管場所に向かいます。オペレーターはロボットの停止位置付近に近づき、タブレットに表示されている商品を保管場所から取り出し、ロボットに装着されているコンテナに格納することでピッキングを完了させます。オペレーターはピッキングカートの運搬から解放され、ハンズフリーで倉庫内を自由に動き回ることができ、ピッキング作業に専念できます。

    オペレーターの歩行および商品の認識・格納に要する時間を短縮することで、省力化・省人化を実現する協働型のロボットシステムです。

    【特長】
     ・物流施設内の作業手順やレイアウトについて大幅な変更を要することなく、手軽に導入できます
     ・ニーズや波動に合わせて、フレキシブルに「PEER ST」の台数を増減できます
     ・ユーザーフレンドリーな設計により、スタッフの教育・訓練に要する時間を大幅に削減できます

PEER ST SpeeMa+™

  • PEER ST SpeeMa+
  • 「PEER ST」がもつユニークな機能を活かしながら、RFID(ICタグ)の自動読み取り機能を実装した製品です。

    アパレルやメディカル関連用品など、商品識別にICタグが導入されている物流センターにおいて、ピッキング時の商品読み取りをロボット付属のバーコードリーダーに代わってボックス型のリーダーで行います。商品のピッキングに際して、ロットに備わるタブレットによる表示、ICタグの読み取り、オペレーターによる目視、の三段階を経ることで、ピッキング精度の向上を実現しています。

    導入事例はこちら(https://www.groundinc.co.jp/casestudy/casestudy01/

PEER 100

  • PEER 100
  • 従来型の「PEER ST」の運搬能力を拡張した製品です。可搬重量を100kgに高め、積載容量も拡大し、オーダーあたりの出庫点数の多い物流施設での適合性を高めています。

    「PEER ST」の強みである導入のしやすさや柔軟性はそのままに、筐体のサイズを拡大し、主としてB2B領域でのピッキング作業の合理化効果創出に重きを置いています。オーダーあたりの点数が二桁以上となる現場や、金属部材など重量のある商品についても適用が可能となりました。ロボットに装着する架台やバスケットのカスタマイズにも柔軟に対応し、従来型の「PEER ST」では適用の難しかった領域においての活用を可能としています。

製品仕様、環境について(電源、Wi-Fiなど)

PEER ST

寸法・重量 外形寸法
本体重量
最大荷重
445 x 460 x 1335mm
35kg(無積載)
42.5kg
走行性能 最高速度
通路幅
最大勾配
最大段差
毎秒1.2m
1.35m(ロボット同士の双方向すれ違い時)、1.0m(人とのすれ違い)
3度
3mm
電源 内蔵バッテリー
連続走行時間
充電時間
電源容量
リチウムイオン電池
8時間(無積載時)
2時間
入力電圧100~200V、最大電力382W(充電器仕様として)
通信   Wi-Fiによる無線LAN通信(802.11a/g/n)

PEER 100

寸法・重量 外形寸法
本体重量
最大荷重
700 x 450 x 1260mm
50kg
100kg
走行性能 最高速度
通路幅
最大勾配
最大段差
毎秒1.2m
1.35m(ロボット同士の双方向すれ違い時)、1.0m(人とのすれ違い)
3度
3mm
電源 内蔵バッテリー
連続走行時間
充電時間
電源容量
リチウムイオン電池
8時間(無積載時)
2時間
入力電圧100~200V、最大電力382W(充電器仕様として)
通信   Wi-Fiによる無線LAN通信(802.11a/g/n)

(例)PEER ST 基本モデル外観

(例)PEER ST 基本モデル外観
(例)PEER ST 基本モデル外観
(例)PEER ST 基本モデル外観